[칼디 수동 로스터] 모터 튜닝 - 재료 구입

한손으로 드럼을 돌리고 한손으로 화력조절을 하다가, 결국 동시에 두가지 일을 하는게 너무 힘들어서 모터를 추가하기로 하였다.

역시 인터넷에서 여러 자료를 참고로 재료 선정과 작업 계획을 세웠다.

모터	감속기어모터 RB-35GM 21TYPE (12v)	모터의 필요 토크를 구하는 공식을 이용해서 힘이 부족하지는 않은것 같아서 전력소모도 적고 토크도 적은 모터를 구입하였다. 다행히 12v, 1.25A 아답터가 가격이 저렴해서 모터 + 아답터 구입 비용이 줄어들었다. 델타 12v, 2A 아답터가 7000원 하였으니, 2000원이면 1/3 가격 수준이다. 1/90 감속기, 분당 57회전, 3.5kgf-cm 토크, 소비전력 470mA,  구입 : http://motorplus.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=82&category=002004 가격 : 11550원
커플링	죠 카플링(coupling) JC-25C (외경Ø25)	모터의 토크가 3.5이고, 카플링 상용토크가 3.0이라서 한단계 높은 7.2짜리 커플링을 구입함.  상용토크 7.2 N,m, 내경 6-6, 구입 : http://motorplus.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=628&category=021 가격 : 14300원
스텐봉	6파이 스텐봉	커플링과 드럼을 연결하는 6파이 축이 필요. 재질 304. 구입 : http://www.agamimodeling.co.kr/ 검색창에서 스텐봉을 검색해서 305mm짜리를 선택, 옵션에서 6파이 선택. 가격 : 2200원
아답터	델타 DELTA 12V 1.25A 코드분리형	12V, 1.25A, 외경 5.5, 내경 2.1 구입 : http://www.iambattery.kr/ 검색창에서 델타 검색. 가격 : 2000원
연장선	외경5.5 내경2.1 암놈선 DC 전원 케이블단자	어댑터 선을 연장해주는 선. 모터와 연결. 가격 : 1000원
8자 전원선	2구 8자 전원선	집에 남아 있는 전원선 이용
모터 지지대	칼디 로스터 케이스와 모터를 연결시켜주는 지지대.	근처 공단에 있는 절곡집에서 제작. 개당 1500원

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[[ 아래는 토크 구하는 공식  ]]

Tm을 토크의 총합

정지토크, 가속토크 : Tm = Ta + L  (정지토크와 가속토크는 구하는법이 같고, 마찰계수만 다름)

등속토크 : Tm = L

Ta = J / g * 6.28 * f / t

J = W * D^2 / 8

L =  μ * W * D / 4

 μ  :  마찰계수 (운동마찰계수 0.1~0.03, 정지마찰계수 0.4~0.1)

D  :  드럼 직경 (cm)

Ta : 가속토크 (kg*cm)

J : 관성부하모멘트 (kg* cm^2

t : 가속시간 (sec)

W : 중량 (kg)

g : 중력가속도 (980cm/sec^2)

f : 드롬의 등속회전속도 (rev/sec) or (rpm/60)

드럼 무게 967g, 드럼 직경 15cm인 칼디 수동 로스터를 기준. 생두 200g. 분당57회전

정지토크

Ta + L -> (J / 980 * 6.28 * 57 / 60) + (0.4 * 1.167 * 15 / 4) -> (1.167 * 15^2 / 8 / 980 * 6.28 * 57 / 60) + (0.4 * 1.167 * 15 / 4) = 1.95kgf-cm

가속토크 

Ta + L -> (J / 980 * 6.28 * 57 / 60) + (0.4 * 1.167 * 15 / 4) -> (1.167 * 15^2 / 8 / 980 * 6.28 * 57 / 60) + (0.1 * 1.167 * 15 / 4) = 0.637kgf-cm

등속토크

L -> 0.1 * 1.167 * 15 / 4 = 0.4376kgf-cm